传动方案的确定

滚轮驱动方案的拟定

   为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。针对该设计方案选择一对主动轮单独驱动的滚轮架。

传动方案的确定

整个传动过程实质上是一个减速过程，且总的传动比比较大，可以采用三级减速：一级蜗轮蜗杆减速；二级齿轮减速器减速；三级蜗轮蜗杆减速。