焊接翻转机是将焊件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机械。焊接翻转机的种类较多，常见的有框架式、头层架式、链式、环式和推举式等翻转机。头尾架式翻转机，其头架可单独使用，在头部装上工作台及相应夹具后，可用于短小焊件的翻转变位。有的翻转机尾架做成移动式的以适应不同长度焊件的翻转变位，其中对应用在大型构件上的翻转机，工作台做成升降式的。    

 目前，我国还未对各种形式的焊接翻转机制定出系列标准．但已有厂家生产头尾架式的焊接翻转机，并已成系列。

 配合机器人使用的框架式、头尾架式翻转机，国内外均有生产，它们都是点位控制的，控制点数以使用要求而定，但多为2点(每隔)、4点(每隔)、8点(每隔)控制。翻转速度以恒速为多。翻转机与机器人联机，按程序动作，载重量多在20~3000kg之间。

我国汽车、摩托车制造行业使用的弧焊机器人加工中心，已成功地使用了国产头尾架式和框架式焊接翻转机。由于是恒速翻转，点位控制，并辅以电磁制动和气缸锥销强制定位，所以多采用交流电动机驱动和普通齿轮副减速，其机械传动系统的制造精度比轨迹控制的低1-2级，使产品造价大大降低。

2.5.3焊接操作机

    焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。电渣焊立架的结构形式和功能相对单一，主要用于厚壁焊件立缝的焊接。