焊接变位机是在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。 焊接变位机主要用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。

焊接变位机按结构形式可分为三种：

（1）伸臂式焊接变位机  其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的一端，伸臂一般相对于某一转轴成角度回转，而此转轴的位置多是固定的，但有的也可在小于的范围内上下倾斜。这两种运动都改变了工作台而回转轴的位置，从而使该机变位范围大，作业适应性好，但这种形式的变位机，整体稳定性较差。该机多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型焊件的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多在10t左右，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。

（2）座式焊接变位机其工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，多在的围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用员广的结构形式。常与伸缩营式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。

（3）双座式焊接变位机  工作台安装在机座上，以所需的焊接速度回转；形架座在两例的机座上，多以桓速或所需的焊接速度绕水平轴线转动。该机不仅稳定性好，而且如果设计得当，可使焊件安放在工作台上后，随形架倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线，从而使倾斜驱动力短大大减小。因此．重型焊接变位机多采用这种结构。

焊接变位机的基本结构形式虽只有上述三种，但其派生形式很多，有些变位机的工作台还具有升降功能。